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      加速机器人:NVIDIA Isaac SDK 为自主机器引入现代 AI

      发布时间:2019年03月20日 14:03    发布者:eechina
      关键词: 机器人 , Isaac , 机器人引擎
      包含 Isaac 应用程序、 GEM 、 Robot Engine和 Sim的机器人开发者工具箱即将问世。

      配图1:18-isaac-image.jpg


      机器人开发者正在夜以继日地打造未来的自主机器。

      NVIDIA Isaac SDK 将为其提供加速助力。该 SDK 旨在加速创新和部署,不久将作为一款免费的机器人开发者工具箱问世。

      NVIDIA ?#35789;?#20154;兼首席执行官黄仁勋在 GPU 技术大会的演讲台上宣布了这一消息。

      机器人打造工程是一个历史难题。由于缺乏统一且?#23376;?#20351;用的软硬件平台,实现机器人智能的进程一直停滞不前。直到近日,大规模开发机器人仍需通过自定义编程来模拟机器人的运转过程。

      Isaac SDK 机器人开发者工具箱使这?#26234;?#20917;得到了改善,会在四月全面推出。

      借助该工具箱,开发者将能够使用 Isaac 应用程序、GEM(机器人功能)、Robot Engine(机器人引擎)和 Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机器人添加用于感知、导航和操作的 AI,为制造商、研究人员和初创公司节省数百小时的时间。

      工具箱的核心是 Isaac Robot Engine(机器人引擎),开发者可借此引擎轻松构建部署于 Jetson 平台(包括我们的机器人参考设计)的高速模块化机器人应用程序。

      工具箱内还拥有 20 多个 GEM,可为导航和感知算法等棘手的机器人问题提供即插即用功能。 GEM 是必不可少的机器人算法基础模块,专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。

      过去,业界缺少一种基于生态系统构建、由达到行业标准的可信赖软硬件构成的完整平台。 为帮助实现?#22235;?#26631;,我们现已将机器人硬件参考设计设为开源资料。

      Carter,欢迎回来

      借助 Isaac SDK 机器人开发者工具箱,开发者可创建适用于自主配送和物流机器人 Carter 的 应用程序。该机器人基于 Jetson AGX Xavier 构建而成。

      各种规模的企业均可使用此工具箱构建应用程序,从而使机器人能够自主导?#35762;?#31227;动物体。

      配图2:Carter-768x512.jpg

      Kaya bunga,Nano!

      研究人员和业余创客?#37096;?#20351;用此开发者工具箱创建适用于机器人 Kaya 的应用程序,从而打造 自主机器。Kaya 基于性价比更高的 Jetson Nano构建而成。

      配图3:JetsonNano-Robot-768.jpg



      Jetson Nano

      Jetson Nano 共有两个版本:一版是 99 美元的开发者套件,可作为创客、开发者、学习者和 学生的理想之选;另一版是 129 美元的生产就绪型模块,主要面向大众市场?#34892;?#22312;终端配备 动力的 AI 产品。

      价格实惠并不意味着运算性能降低。事实上,Nano 内部能够为运行 AI 工作负载提供 472 GFLOPS 的计算性能。

      Jetson Nano 开发者套件现已上?#23567;etson Nano 模块将于 2019 年 6 月推出。

      Isaac GEM GEM 是必不可少的机器人算法基础模块,专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。举例来说,GEM 能帮助开发者轻松添加?#20064;?#29289;躲避、激光雷达定位、路线规划和地?#21363;?#24314;等 SLAM 导航功能,以及语音命令检测等人机交互功能。

      Isaac Robot Engine  

      Isaac Robot Engine(机器人引擎)提供了一种框架,可帮助开发者轻松编写模块化应用程序 ,以便在机器人身上部署。我?#19988;?#20248;化 Isaac Robot Engine,可助力整个 NVIDIA Jetson 系列 (Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano)以及 GPU 驱动的工作站发挥出色性能。

      Isaac Robot Engine 可为用户提供所需的高级监控和调试功能,帮助其构建复杂且高度并行的计算图形。该引擎包括以下功能:记录和回放传感器数据、高效内存管理以及基于 Web 的实 时可视化。

      配图4:Isaac-Robot-Engine-842x450.jpg

      Isaac Sim

      Isaac Sim ?#24066;?#24320;发者在模拟环境中测试机器人,从而免于造?#21892;?#22351;。完成测试后,您便可在 基于 Jetson 运行的机器人上部署应用程序。

      Isaac SDK 能够实现高保真模拟和高级实时渲染,从而助您轻松完成这项任务。Isaac Sim 与此工具箱中的工具和框架紧密结合,能够轻松实现与机器人之间的数据及算法传输,而这正是在时间紧迫下加速机器人开发的关键。

      Isaac Sim 是一个虚拟的机器人实验室,也是?#38468;?#20016;富的 3D 世界模拟器。相较于无模拟情 形,它能为未来机器人的研究和设计节省更多时间与成本。

      不久的将来,机器人将无处不在,那时也将?#34892;?#22810;人会与机器人一起工作、一起生活。出于安全要求,我们需要以更好的新方法来设计和测试机器人系统。

      借助 Isaac Sim,我们即可在几分钟内便可完成本需耗时数月的工程及测试过程。

      开启您的机器人引擎加速之旅

      Isaac SDK 将于四月正式开放下载通道。关于参考设计的其他详细信息不久也会公布。
      欢迎分享本文,转载请保留出处:http://www.64440652.com/thread-561561-1-1.html     【打印本页】
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